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  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="PID"


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    應用PID控制、模糊邏輯控制和模型預測控制實現RRR平面並聯式機構之定位控制
    • /101/ 碩士
    • 研究生: 林子鑌 指導教授: 郭永麟
    • 本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於RRR平面並聯式機構的位置控制與運動學分析。首先我們會對RRR平面並聯式機構做反向運動學、正向運動學和最大工作範圍的分析,還有直流馬達的PWM驅動、角度感測、系統…
    • 點閱:474下載:10
    • 全文公開日期 2018/07/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    考慮區域與全域自調式機制的適應性PID控制器之研究
    • /95/ 碩士
    • 研究生: 鄧詠勻 指導教授: 蘇順豐 郭中豐
    • 本論文以自我調整PID控制器的增益參數方法為主要架構,並將自調式PID控制器以調整方法產生的修正增益參數特性,區分成區域性調整和全域性調整兩種型式,作為本論文的兩個主要主題。第一個主題,透過模擬探討…
    • 點閱:224下載:3
    • 全文公開日期 2012/08/01 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    改良式基因模糊適應性 Smith-PID控制器之研究與應用
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 蔡耀郎 指導教授: 徐勝均
    • 在實際工業控制系統中,水位的控制存在有時間延遲的特性,這種時間延遲的現象將會對工業控制系統的效能產生不良的影響。 因此本研究提出一類改良式基因模糊適應性 Smith-PID控制器之研究與應用來克服這…
    • 點閱:528下載:2
    • 全文公開日期 2019/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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