檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="PID"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於RRR平面並聯式機構的位置控制與運動學分析。首先我們會對RRR平面並聯式機構做反向運動學、正向運動學和最大工作範圍的分析,還有直流馬達的PWM驅動、角度感測、系統…
2
本論文以自我調整PID控制器的增益參數方法為主要架構,並將自調式PID控制器以調整方法產生的修正增益參數特性,區分成區域性調整和全域性調整兩種型式,作為本論文的兩個主要主題。第一個主題,透過模擬探討…
3
在實際工業控制系統中,水位的控制存在有時間延遲的特性,這種時間延遲的現象將會對工業控制系統的效能產生不良的影響。 因此本研究提出一類改良式基因模糊適應性 Smith-PID控制器之研究與應用來克服這…